排水管道检测缺陷分类
排水管道检测缺陷可以分为两类，一类是结构性缺陷，包括、变形、腐蚀、错口、起伏、脱节、接口材料脱落、支管暗接、异物、渗漏等10种；
一类是功能性缺陷，包括沉积、结垢、障碍物、树根、残墙坝根、坝头和浮渣等6种。通常我们通过时钟表示法来表述管道的缺陷环绕位置。
排水管道检测技术分类
根据现测技术的工作原理和采用的检测设备，排水管道检测技术可分为管道外检测技术和管道内窥检测技术，这些技术能通过模块化结构安置于排水管道机器人上。
管道外检测技术
包括如下几种方法：
1. 红外温度记录仪法，其原理是利用排水管道渗漏点与周边土壤形成的温度差，使用红外温度仪进行测量和记录， 测定温度变化并产生自动温度图像。此方法可探测管壁表面和周围土壤层中的空隙和渗漏情况，但不能查明孔隙尺寸。红外温度记录仪法可用于定位管道泄漏点和腐蚀出现的孔洞。然而整个技术依赖于单一的传感器，而且在解释红外图像上对技术人员的经验要求至关重要；
1、选择水泥品种很重要
只有选择符合要求的水泥品种，才能增加钢筋混凝土排水管的使用寿命。所以原材料水泥的选择也是非常关键的，选择的水泥品种必须在强度、细度上都满足要求，普通硅酸盐水泥为佳选择，凝结的时间不宜太久。
2、控制水灰比及水泥用量
水灰的比例越小，干缩的程度越小，产生裂缝的机会就越小，使用寿命也会更长久。所以水灰的比例可以决定混凝土的密实度如何。水泥制管机也会影响混凝土的强度和耐久性，所以必须要控制好水灰比。另外水泥的用量同样也会影响混凝土的密实度和耐久性 ，所以尽量减少水泥的用量。
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